PIO 통신 Parallel Input Output : 평행 입출력 통신 I/O 상태를 전당하는 입출력 =E84 통신 : SEMI 규약으로 장비 간 제품 이동 시 사용 물류장비들을 조작하는 AMHS(Controller), Equipments 간 통신 I/O 8 bit로 통신 Active는 IB 장비들, Passive는 STK 혹은 EQP Active와 Passive 장비들 간의 이동을 시나리오에 따라 통신하는 과정. LR, UR, READY, BUSY, COMPLETE 등. [예시 영상](https://www.youtube.com/watch?v=6qPP4I5hx3Q&t=5s) Reference [Youtube 깹 tv](https://www.youtube.com/watch?v=6qPP4I5hx3Q&t=5s)