PIO 통신
- Parallel Input Output : 평행 입출력 통신
- I/O 상태를 전당하는 입출력
- =E84 통신 : SEMI 규약으로 장비 간 제품 이동 시 사용
- 물류장비들을 조작하는 AMHS(Controller), Equipments 간 통신
- I/O 8 bit로 통신
- Active는 IB 장비들, Passive는 STK 혹은 EQP
- Active와 Passive 장비들 간의 이동을 시나리오에 따라 통신하는 과정.
- LR, UR, READY, BUSY, COMPLETE 등.
- [예시 영상](https://www.youtube.com/watch?v=6qPP4I5hx3Q&t=5s)
Reference
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